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Lucile Dupin (University College of London)

Représentation du mouvement dans la perception spatiale haptique

Identifier la forme d’un objet par le toucher nécessite généralement de réaliser des mouvements exploratoires comme par exemple suivre le contour de celui-ci. Cela est dû au fait que la majorité des objets sont plus grands que la surface de la peau utilisée pour identifier leur forme. Déterminer la forme d’un objet revient donc à recueillir séquentiellement des informations tactiles locales. Grâce à la connaissance du mouvement exploratoire réalisé, chacune de ces informations tactiles peut être liée à une localisation spatiale. Or les degrés de liberté inhérents au mouvement entrainent une forte complexité computationnelle laissant envisager qu’il puisse exister une représentation simplifiée de ce mouvement. Dans différentes d’études, nous avons pu mettre en place une méthodologie permettant de décorréler le mouvement de l’information tactile. Grâce à cela, il a été possible de montrer qu’il existait une représentation du mouvement abstraite de sa provenance au niveau du corps. Également, une seconde étude a permis de montrer qu’il existe différentes représentations : la direction et la vitesse du mouvement. Enfin, nous avons pu étudier dans quels référentiels était codé la direction du mouvement qui était intégrée avec l’information tactile afin d’obtenir une perception spatiale.